故事发生在真历71年、总人口的70%均居住在宇宙的时代，此时的世界并存着两大势力——由军事同盟发展而来的“多尔希亚军事盟约连邦”与因贸易协定而扩大的“环大西洋合众国(ARUS)”。而故事的主角时缟晴人所在的中立小国迪欧尔也遭到了多尔希亚军的侵略，当平稳的日常失去时，时缟晴人与神秘的人型兵器“Valvrave”相遇了……
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