西暦2001年、母星が滅びたため廃月で新たな居住地を求めるバルタン星人と、それを追うウルトラマンコスモスが地球へ飛来した。バルタン星人との戦いでエネルギーを失い倒れたコスモスは、地球人の少年?春野ムサシに救われる。そして地球侵略を開始したバルタン星人に再び立ち向かう。
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